線控底盤由具備線控指令執行功能的轉向系統、驅動系統以及制動系統協同實現；

擬采用線控底盤控制器作為線控底盤平臺同上層自動駕駛系統通訊的接口，通過設計控制接口通訊協議，

實現自動駕駛系統/遠程遙控系統對線控底盤的轉向、驅動以及制動功能的控制

控制方式：提供控制接口，具備油門、擋位、制動、轉向的主動控制功能。